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    本發明的一實施例提供一種方向偵測方法，適用於一手持裝置，包括：取得一加速度資料；判斷該手持裝置是否處於一平放狀態；判斷該手持裝置是否處於一穩定狀態；當該手持裝置被判斷處於該平放狀態以及該穩定狀況時，停止取得該加速度資料，直到接收一致能信號才再次取得該加速度資料。
    公开号:TW201312386A
    申请号:TW101131699
    申请日:2012-08-31
    公开日:2013-03-16
    发明作者:Chih-Chun Wei；Pei-Hao Huang；Hui-Jan Ko；Yu-Hsien Yang；Yuan-Yao Tu
    申请人:Htc Corp；
    IPC主号:G06F1-00
    专利说明:
    方向偵測方法與手持裝置
    本發明為關於一種手持裝置，特別是官於一種具有方向偵測機制的手持裝置。
    近年來，手持裝置，如手機、智慧型手機或是個人數位助理，已經是到處存在且大多數人在他們的生活中都變得越來越依賴這些手持裝置。手持裝置的設計是朝著輕、薄、短、小的方向設計，相對的也限制了手持裝置的電池的可使用的空間。更進一步來說，越來越多的功能、裝置與模組都被整合到手持裝置內，連帶的手持裝置所需要的電力也因而增加。因此，對手持裝置的設計來說，電力消耗已經成為一個重要的問題。
    本發明的一實施例提供一種方向偵測方法，適用於一手持裝置。該方向偵測方法包括取得一加速度資料；判斷該手持裝置是否處於一平放狀態；判斷該手持裝置是否處於一穩定狀態；當該手持裝置被判斷處於該平放狀態以及該穩定狀況時，停止取得該加速度資料，直到接收一致能信號才再次取得該加速度資料。
    本發明的另一實施例提供一種手持裝置。該手持裝置包括一加速度計以及一處理器。該處理器查詢該加速度計以得到一加速度資料，並判斷該手持裝置是否位於一平放狀態與一穩定狀態。當該手持裝置被判斷處於該平放狀態以及該穩定狀況時，該處理器停止查詢該加速度計，直到接收一致能信號才再次取得該加速度資料。
    有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
    一個重力感應器(G-sensor)通常是一個加速度計(accelerometer)。加速度計會測量其在速度變化上所承受到的力。一般來說，手持裝置或是行動裝置會利用重力感應器來根據手持裝置被放置的方向來調校螢幕。手持裝置會根據加速度計的輸出來做出對應的旋轉。根據一些具有重力感應器的手持裝置來看，手持裝置的作業系統或是處理器會以一預定取樣速率的速度來查詢(query)加速度計以取得加速度資料，並根據加速度資料判斷手持裝置的方向。但是過高的取樣頻率會造成處理器資源的浪費。因此，本發明提供一種創新的方向偵測演算法(orientation detection algorithm)，在重力感應器已經被查詢後，降低功率消耗。
    第1圖為根據本發明之一方向偵測演算法的一實施例的流程圖。在步驟S11中，該方向偵測演算法被致能。致能方向偵測演算法的時機可以根據設計者的需求所決定。在本實施例中，當一應用程式被執行，且該應用程式需要手持裝置的方向資訊時，該方向偵測演算法被致能。這些應用程式可能包含了桌面程式(desktop program)或背景程式，這些程式會在手持裝置開機時就會被自動地執行。舉例來說，可能是一些瀏覽程式或是需要方向資訊來調整螢幕的遊戲。
    在步驟S12中，手持裝置的該處理器(或是稱作CPU)從重力感應器中取得該加速度資料，並且計算目前手持裝置的角度(傾斜角度或轉動角度)。該處理器更根據兩個求得的角度來判斷一旋轉的方向(orientation direction)。
    在計算完目前的角度後，步驟S13被執行。在步驟S13中，該方向偵測演算法判斷該手持裝置是否位於一平放狀態(flat status)。該平放狀態是根據該手持裝置的一傾斜角度與一轉動角度的一絕對值來判斷。如果該絕對值小於Zt(以傾斜角度來說)或Zr(以轉動角度來說)，該手持裝置被判斷位於該平放狀態。換句話說，如果手持裝置的傾斜角度的範圍在-Zt度與Zt度之間，該手持裝置的轉動角度在-Zr度與Zr度之間，該手持裝置被判斷位於該平放狀態。要注意的是，在本實施例中，判斷手持裝置是否位於平放狀態是要同時考慮傾斜角度與轉動角度。
    當該手持裝置沒有位於該平放狀態時，步驟S15被執行，其中該處理器會先休眠或暫停查詢該重力感應器一第一時間(S1-A期間)，如200ms。接著，處理器重覆步驟S12的運作。當該手持裝置位於該平放狀態時，步驟S14被執行，其中該處理器接著判斷該手持裝置是否位於一穩定狀態(stable status)。穩定狀態的判斷是根據該手持裝置維持在該平放狀態的一第二時間(S1-B期間)來決定。如果該第二時間大於一臨界值(S1-C期間)，該手持裝置被判斷是位於一穩定狀態，接著步驟S16被執行。如果該第二時間沒有大於該臨界值，步驟S15被執行，其中在該第一時間內，如200ms，該處理器會先休眠或暫停查詢該重力感應器，接著處理器重覆步驟S12的運作。
    在步驟S16中，該手持裝置的該處理器致能該重力感應器的一平放中斷功能(flat interrupt function)。要注意的是並非所有的重力感應器都具有平放中斷功能，且在本實施例中的方向偵測演算法是專門適用於有平放中斷功能的重力感應器。重力感應處的一腳位被連接至該手持裝置的該處理器的一通用輸入輸出腳位(GPIO pin)。當該重力感應器偵測到該手持裝置已經沒有位於平放狀態時，該重力感測器傳送一平放中斷信號給該處理器。在本實施例中，步驟S13與步驟S14是被該手持裝置的處理器所執行，但是在步驟S16與步驟S17的平放狀態是由重力感應器所判斷。在步驟S17中，重力感應器等待中斷事件的發生。在本實施例中，中斷事件表示手持裝置的姿勢狀態(posture status)被改變。舉例來說，如果該手持裝置的傾斜角度或轉動角度大於一預定角度，該中斷事件被判斷發生，且該重力感應器輸出該平放中斷信號給該手持裝置的處理器。在步驟S17中，手持裝置的該處理器不去查詢該加速度資料以降低該處理器的資源的浪費與該處理器消耗的電力。
    在步驟S18中，在該處理器接收到該平放中斷信號後，該處理器取得該加速度資料以計算該手持裝置的傾斜角度與轉動角度。接著，在步驟S19中，判斷手持裝置是否仍處在平放狀態。如果處理器判斷該手持裝置仍位於該平放狀態，步驟S17被執行。如果處理器判斷該手持裝置沒有位於該平放狀態，步驟S12被執行。
    第2圖為根據本發明之一方向偵測演算法的另一實施例的流程圖。在步驟S21中，手持裝置的該處理器(或是稱作CPU)從重力感應器中取得該加速度資料，並且計算目前手持裝置的角度。該處理器更根據兩個求得的角度來判斷手持裝置的一旋轉方向。
    在計算完目前的角度後，步驟S22被執行。在步驟S22中，該方向偵測演算法判斷該手持裝置是否位於一平放狀態(flat status)。該平放狀態是根據該手持裝置的一傾斜角度與一轉動角度的一絕對值來判斷。如果該絕對值小於Zt(以傾斜角度來說)或Zr(以轉動角度來說)，該手持裝置被判斷位於該平放狀態。換句話說，如果手持裝置的傾斜角度的範圍在-Zt度與Zt度之間，該手持裝置的轉動角度在-Zr度與Zr度之間，該手持裝置被判斷位於該平放狀態。要注意的是，在本實施例中，判斷手持裝置是否位於平放狀態是要同時考慮傾斜角度與轉動角度。
    當該手持裝置沒有位於該平放狀態時，步驟S24被執行。在步驟S24中，該處理器以一第一速率查詢該加速度計(S2-A期間為第一速率的周期或期間)。換句話說，該處理器會先休眠或暫停查詢該重力感應器一第一時間(S2-A期間)，如200ms。接著，處理器重覆步驟S21的動作以取得加速度資料。當該手持裝置位於該平放狀態時，步驟S23被執行，其中該處理器在步驟S23中，判斷該手持裝置是否位於一穩定狀態(stable condition)。穩定狀態的判斷是根據該手持裝置維持在該平放狀態的一第二時間(S2-B期間)來決定。如果該第二時間大於一臨界值(S2-C期間)，該手持裝置被判斷是位於一穩定狀態，接著步驟S25被執行。在一實施例中，該臨界值為1000ms。如果該第二時間沒有大於該臨界值，步驟S24被執行，其中在該第一時間內，如200ms，該處理器會先休眠或暫停查詢該重力感應器，接著處理器重覆步驟S21的運作。
    在步驟S25中，該處理器以一第二速率查詢該加速度計一第一時間(S2-A期間為第一速率的周期或期間)。換句話說，該處理器會先休眠或暫停查詢該重力感應器一第三時間(S2-D期間)，如600ms。接著，處理器重覆步驟S21的動作以取得加速度資料。
    第2圖中的方向偵測演算法的主要特徵在於手持裝置的處理器使用了兩種不同的查詢速率。如果手持裝置是位於平放狀態且穩定狀態，則處理器以第二速率查詢該加速度計。如果手持裝置不是位於平放狀態或不是穩定狀態則處理器以第一速率查詢該加速度計，其中該第一速率比該第二速率快。
    第3圖為根據本發明之一方向偵測演算法的另一實施例的流程圖。在步驟S31中，該方向偵測演算法被致能。致能方向偵測演算法的時機可以根據設計者的需求所決定。在步驟S32中，手持裝置的該處理器(或是稱作CPU)從重力感應器中取得該加速度資料，並且計算目前手持裝置的角度。該處理器更根據兩個求得的角度來判斷一旋轉的方向
    在計算完目前的角度後，步驟S33被執行。在步驟S33中，該方向偵測演算法判斷該手持裝置是否位於一平放狀態(flat status)。該平放狀態是根據該手持裝置的一傾斜角度與一轉動角度的一絕對值來判斷。如果該絕對值小於Zt(以傾斜角度來說)或Zr(以轉動角度來說)，該手持裝置被判斷位於該平放狀態。換句話說，如果手持裝置的傾斜角度的範圍在-Zt度與Zt度之間，該手持裝置的轉動角度在-Zr度與Zr度之間，該手持裝置被判斷位於該平放狀態。要注意的是，在本實施例中，判斷手持裝置是否位於平放狀態是要同時考慮傾斜角度與轉動角度。
    當該手持裝置沒有位於該平放狀態時，步驟S34被執行。在步驟S34中，該處理器以一第一速率查詢該加速度計(S3-A期間為第一速率的周期或期間)。換句話說，該處理器會先休眠或暫停查詢該重力感應器一第一時間(S3-A期間)，如200ms。接著，處理器重覆步驟S32的動作以取得加速度資料。當該手持裝置位於該平放狀態時，步驟S35被執行，其中該處理器在步驟S35中，判斷該手持裝置是否位於一穩定狀態(stable condition)。穩定狀態的判斷是根據該手持裝置維持在該平放狀態的一第二時間(S3-B期間)來決定。如果該第二時間大於一臨界值(S3-C期間)，該手持裝置被判斷是位於一穩定狀態，接著步驟S36被執行。如果該第二時間沒有大於該臨界值，步驟S34被執行，其中在該第一時間(S3-A期間)內，如200ms，該處理器會先休眠或暫停查詢該重力感應器，接著處理器重覆步驟S32的運作。在本實施例中，該臨界值為1000ms。
    在步驟S36中，該處理器以一第二速率查詢該加速度計一第一時間(S3-A期間為第一速率的周期或期間)。換句話說，該處理器會先休眠或暫停查詢該重力感應器一第三時間(S3-D期間)，如600ms。接著，處理器重覆步驟S32的動作以取得加速度資料。
    第4A與4B圖為根據本發明之一方向偵測演算法的另一實施例的流程圖。在步驟S401中，該方向偵測演算法被致能。致能方向偵測演算法的時機可以根據設計者的需求所決定。在步驟S402中，手持裝置的該處理器(或是稱作CPU)從加速度計中取得該加速度資料，並且計算目前手持裝置的角度。該處理器更根據兩個求得的角度來判斷一旋轉的方向
    在計算完目前的角度後，步驟S403被執行。在步驟S403中，該方向偵測演算法判斷該手持裝置是否位於一平放狀態(flat status)。該平放狀態是根據該手持裝置的一傾斜角度與一轉動角度的一絕對值來判斷。如果該絕對值小於Zt(以傾斜角度來說)或Zr(以轉動角度來說)，該手持裝置被判斷位於該平放狀態。換句話說，如果手持裝置的傾斜角度的範圍在-Zt度與Zt度之間，該手持裝置的轉動角度在-Zr度與Zr度之間，該手持裝置被判斷位於該平放狀態。要注意的是，在本實施例中，判斷手持裝置是否位於平放狀態是要同時考慮傾斜角度與轉動角度。
    當該手持裝置沒有位於該平放狀態時，步驟S410被執行，其中該處理器會判斷手持裝置是否位於一穩定狀態。穩定狀態的判斷是根據該手持裝置維持在該前一次狀態的一第二時間(S4-B1期間)來決定，也就是手持裝置的傾斜角度與轉動角度都沒有被改變。如果該第二時間沒有大於一第一臨界值(S4-C1期間)，則手持裝置被判斷沒有位於穩定狀態且步驟S405被執行。在步驟S405中，於一第一時間(S4-A期間)內，如200ms，該處理器會先休眠或暫停查詢該加速度計，接著處理器重覆步驟S402的運作。如果該第二時間大於第一臨界值(S4-C1期間)，則手持裝置被判斷位於穩定狀態，且步驟S411被執行。
    在步驟S403中，如果手持裝置被判斷是位於一平放狀態，步驟S404被執行。步驟S404的動作是與步驟S410的動作相同，其中該處理器接著判斷該手持裝置是否位於一穩定狀態。穩定狀態的判斷是根據該手持裝置維持在該平放狀態的一第三時間(S4-B2期間)來決定。如果該第三時間大於一第二臨界值(S4-C2期間)，該手持裝置被判斷是位於一穩定狀態，接著步驟S406被執行。如果該第三時間沒有大於該第二臨界值，該手持裝置被判斷是沒有位於穩定狀態，步驟S405被執行。在步驟S405中，於一第一時間(S4-A期間)內，如200ms，該處理器會先休眠或暫停查詢該加速度計，接著處理器重覆步驟S402的運作。在一些情況下，該第二臨界值是與該第一臨界值相同。
    在步驟S406中，該手持裝置的該處理器致能該加速度計的一平放中斷功能(flat interrupt function)。要注意的是並非所有的加速度計都具有平放中斷功能，且在本實施例中的方向偵測演算法是專門適用於有平放中斷功能的加速度計。加速度計的一腳位被連接至該手持裝置的該處理器的一通用輸入輸出腳位(GPIO pin)。當該加速度計偵測到該手持裝置已經沒有位於平放狀態時，該加速度計傳送一平放中斷信號給該處理器。從另一方面來看，該處理器會監控該GPIO腳位的狀態，且當該GPIO腳位的邏輯狀態被改變時，該處理器接著執行步驟S408。
    在步驟S407中，加速度計等待中斷事件的發生。在本實施例中，中斷事件表示手持裝置的狀態(status)被改變。舉例來說，如果該手持裝置的傾斜角度或轉動角度大於一預定角度，該中斷事件被判斷發生，且該加速度計會輸出該平放中斷信號給該手持裝置的處理器。在步驟S17中，該手持裝置的該處理器不會去查詢該加速度計以取得加速度資料以降低該處理器的資源的浪費與該處理器消耗的電力。
    步驟S408中，在該處理器接收到該平放中斷信號後，該處理器取得該加速度資料以計算該手持裝置的傾斜角度與轉動角度。接著，在步驟S409中，判斷手持裝置是否仍處在平放狀態。如果處理器判斷該手持裝置仍位於該平放狀態，步驟S407被執行。如果處理器判斷該手持裝置沒有位於該平放狀態，步驟S402被執行。
    在步驟S410中，如果手持裝置被判斷是在穩定狀態，步驟S411被執行，其中該處理器會致能該加速度計的一動作偵測中斷機制(any-motion interrupt function)，並且會把手持裝置的目前狀態儲存。手持裝置的目前狀態包括手持裝置目前的傾斜角度與轉動角度。當該加速度計判斷該手持裝置被轉動或移動時，該動作偵測中斷機制會觸發一中斷信號並將該中斷信號傳送給處理器。
    在步驟S412，該處理器等待該加速度計觸發的該中斷信號。如果該處理器從該加速度計接收到該中斷信號，步驟S402被執行。接著，處理器自該加速度計取得加速度資料以求得一第一傾斜角度與一第一轉動角度。在步驟S412中，當在一第四時間(S4-D)，如1000ms，後，仍沒有收到該中斷信號，接著執行步驟S413。在步驟S413中，手持裝置的處理器自該加速度計取得加速度資料以求得一第一傾斜角度與一第一轉動角度。接著處理器將目前的該第一傾斜角度與該第一轉動角度與前一次儲存的傾斜角度與轉動角度相比。如果該第一傾斜角度與前一次儲存的傾斜角度的角度差大於一預定角度，或該第一轉動角度與前一次儲存的轉動角度的角度差大於該預定角度，處理器判斷該手持裝置被轉動或移動，且步驟S412被執行。在本實施例中，當步驟S411與S412被執行時，該手持裝置的該處理器不會去查詢該加速度計以取得加速度資料以降低該處理器的資源的浪費與該處理器消耗的電力。
    第5圖為根據本發明之具有前述方向偵測機制的手持裝置的一實施例的示意圖。處理器51查詢(query)加速度計52以取得加速度資料，並且估計該手持裝置的一傾斜角度與一轉動角度。在習知的設計中，處理器51會持續的向加速度計52查詢並取得加速度資料，但是這樣的方式太浪費處理器51的資源以及電力。因此處理器51會執行方向偵測演算法53，以降低處理器51的資源浪費與電力消耗。關於方向偵測演算法53的詳細內容可以參考第1~4圖的說明，在此為求說明書簡潔而不贅述。
    惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。另外本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露之全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明之權利範圍。
    51‧‧‧處理器
    52‧‧‧加速度計
    53‧‧‧方向偵測演算法
    第1圖為根據本發明之一方向偵測演算法的一實施例的流程圖。
    第2圖為根據本發明之一方向偵測演算法的另一實施例的流程圖。
    第3圖為根據本發明之一方向偵測演算法的另一實施例的流程圖。
    第4A與4B圖為根據本發明之一方向偵測演算法的另一實施例的流程圖。
    第5圖為根據本發明之具有前述方向偵測機制的手持裝置的一實施例的示意圖。
    权利要求:
    Claims (20)
    [1] 一種方向偵測方法，適用於一手持裝置，包括：取得一加速度資料；判斷該手持裝置是否處於一平放狀態；判斷該手持裝置是否處於一穩定狀態；當該手持裝置被判斷處於該平放狀態以及該穩定狀況時，停止取得該加速度資料，直到接收一致能信號才再次取得該加速度資料。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，其中該平放狀態藉由下列步驟所判斷：根據該加速度資料估計該手持裝置的一傾斜角度；判斷該傾斜角度的一第一絕對值是否大於一第一預定值；以及當該第一絕對值沒有大於該第一預定值時，該手持裝置被判斷處於該平放狀態。
    [3] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，其中該平放狀態藉由下列步驟所判斷：根據該加速度資料估計該手持裝置的一轉動角度；判斷該轉動角度的一第二絕對值是否大於一第二預定值；以及當該第二絕對值沒有大於該第二預定值時，該手持裝置被判斷處於該平放狀態。
    [4] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，其中該穩定狀態係根據該手裝置維持在該平放狀態的一第二時間所判斷。
    [5] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，其中該致能信號為一中斷信號，當一加速度計偵測到該手持裝置並沒有處於該平放狀態時，該中斷信號由一加速度計所產生。
    [6] 如申請專利範圍第5項所述之方向偵測方法，其中該平放狀態與該穩定狀態是藉由該手持裝置的一處理器所判斷，且判斷是否產生該中斷時，該平放狀況是由該加速度計所判斷。
    [7] 如申請專利範圍第5項所述之方向偵測方法，更包括：在接收到該中斷信號後，判斷該手持裝置是否位於該平放狀態；以及當該手持裝置被判斷沒有處於該平放狀態時，取得該加速度資料。
    [8] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，更包括：當該手持裝置沒有位於該平放狀態時，在一第一時間內停止取得該加速度資料；以及在停止取得該加速度資料的該第一時間後，取得該加速度資料以判斷該手持裝置是否位於該平放狀態。
    [9] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，更包括：當該手持裝置沒有位於該穩定狀態時，在一第一時間內停止取得該加速度資料；以及在停止取得該加速度資料的該第一時間後，取得該加速度資料以判斷該手持裝置是否位於該平放狀態。
    [10] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，其中當停止取得該加速度資料一第三時間後，該致能信號被產生。
    [11] 如申請專利範圍第10項所述之方向偵測方法，更包括：當接收到該致能信號時，取得該加速度資料以判斷該手持裝置是否位於該平放狀態；當該手持裝置被判斷沒有位於該平放狀態時，取得該加速度資料再次判斷該手持裝置是否位於該平放狀態；當該手持裝置位於該平放狀態時，在該第三時間內停止取得該加速度資料；以及當該手持裝置被判斷沒有位於該平放狀態時，取得該加速度資料。
    [12] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，更包括：當該手持裝置被判斷位於該平放狀態與該穩定狀態時，根據該加速度資料估計該手持裝置的一第一傾斜角度；在停止接收該加速度資料一第四時間後，取得一第二加速度資料以估計該手持裝置的一第二傾斜角度；以及當該第一傾斜角度與該第二傾斜角度的一角度差大於一預定角度時，發出該致能信號。
    [13] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，更包括：當該手持裝置被判斷位於該平放狀態與該穩定狀態時，根據該加速度資料估計該手持裝置的一第一轉動角度；在停止接收該加速度資料一第四時間後，取得一第二加速度資料以估計該手持裝置的一第二轉動角度；以及當該第一轉動角度與該第二轉動角度的一角度差大於一預定角度時，發出該致能信號。
    [14] 如申請專利範圍第1項所述之方向偵測方法，更包括：致能一動作偵測機制；每4個周期接收一第二加速度資料以估計該手持裝置的一角度；根據該估計的角度判斷該手持裝置的一移動是否在一臨界值內；以及當該移動大於該臨界值時，發出該致能信號。
    [15] 一種手持裝置，包括：一加速度計；以及一處理器，用以查詢該加速度計以得到一加速度資料，並判斷該手持裝置是否位於一平放狀態與一穩定狀態，且當該手持裝置被判斷處於該平放狀態以及該穩定狀況時，該處理器停止查詢該加速度計，直到接收一致能信號才再次取得該加速度資料。
    [16] 如申請專利範圍第15項之手持裝置，其中該處理器根據該加速度資料估計該手持裝置的一傾斜角度，且當該處理器判斷該傾斜角度的一第一絕對值沒有大於一第一預定值時，該手持裝置被判斷處於該平放狀態。
    [17] 如申請專利範圍第15項之手持裝置，其中該處理器根據該加速度資料估計該手持裝置的一轉動角度，且當該處理器判斷該轉動角度的一第一絕對值沒有大於一第一預定值時，該手持裝置被判斷處於該平放狀態。
    [18] 如申請專利範圍第15項之手持裝置，其中當該手持裝置被判斷沒有位於一平放狀態與一穩定狀態時，該處理器以一第一速率查詢該加速度計，且當該手持裝置被判斷位於一平放狀態與一穩定狀態時，該處理器以一第二速率查詢該加速度計。
    [19] 如申請專利範圍第15項之手持裝置，其中當該處理器偵測到在一第二時間內，該手裝置皆維持在該平放狀態，則該手持裝置被判斷為於該穩定狀態。
    [20] 如申請專利範圍第15項之手持裝置，其中在該手持裝置被判斷位於一平放狀態與一穩定狀態後，該處理器致能一動作偵測機制，該處理器每4個周期去查詢該加速度計以取得一第二加速度資料以估計該手持裝置的一角度，並根據該估計的角度判斷該手持裝置是否被移動，且當該手持裝置被移動後，發出該致能信號。
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    法律状态:
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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